廃棄物資源循環分野におけるフィジカルAI導入支援（令和 8年度）

Study on support for implementing physical AI in the material cycles and waste management sector

廃棄物・資源循環分野で発火事故リスク低減や回収精度向上を図るため、視覚言語行動制御(VLA)モデル等のフィジカルAIを用いた自律ピッキング・自動選別（識別・把持・搬送）技術を開発・実証する。処理能力や安全要件、制御インターフェースの標準仕様・調達要件を整備し、自治体・事業者が導入しやすい実装モデルとして普及を支援する。

• 主たるもの：技術開発・評価
• 従たるもの：応用科学研究

・使用済み小型家電を主要な対象とした自動選別技術システムを開発する
・精度向上のためのデータ収集システムを構築する
・VLA等のモデルによる６品目以上の自律的ピッキングを実現する技術を開発する
・発注仕様を明確化するための評価指標、運用条件、性能、通信プロトコル、データ項目、API仕様、安全制御等を整理する
・既存施設への部分的導入や円滑な移行等の接続要件等を整理する
・廃棄物資源循環分野におけるAI・DX導入受容性の分野特定及び投資対効果を示す
・国内外のAI・DX技術に関する技術情報の体系的な整理・分析を実施する
・各種リサイクル工程へのフィジカルAI技術の社会実装に向けた制度面の課題や補助要件等を整理し、ロードマップを提示する

・使用済み小型家電を対象としてフィジカルカルAI導入の検討対等とする処理フローおよび対象物を明確化する
・ロボットシステムの設計、部品調達、組み立て、アーキテクチャの設計を進める
・遠隔操作データ収集システムを構築する
・対象とする主要3品目選定し15万件相当の学習用データを収集する
・VLA等のモデル選定及びトレーニングを実施する
・対象された主要品目数３品目以上での自律的ピッキングに関するデモタスクを実施する
・データ収集可視化プラットフォーム構築
・自治体向けの発注要件に包含する仕様関連情報としての性能・評価指標、運用条件、通信プロトコル、データ項目、API仕様、安全制御等を整理・検討する
・プラント及び自治体調査、受容性の分析、技術動向を調査する
・国内外のAI・DX技術に関する情報を体系的に整理する