成長形:主に指状群体。群体周縁の枝が側方に伸長したコリンボース状群体も見られる。
軟体部の色彩と特徴:主に褐色〜淡褐色。
骨格の特徴:第2分枝まで発達。第2分枝は円錐形〜円柱形。まれに枝の太さ、長さや間隔がよく揃う群体もあるが、通常はそれらが不揃いな群体のほうが多い。枝基部で直径2cm前後、長さ2.5〜3.5cm。隣接した第2分枝の中軸個体間の距離は、枝が密集しているところで2〜3cmほど。中軸個体は緻密、外径3mm前後で突出しない。1次隔壁は長さ1/3〜3/4R。放射個体は外径1.5〜1.8mmで大きさがよく揃い、第2分枝の側面では密集して分布する。その形状は主に唇弁状で、下唇は枝の上部では薄く、下部ではやや肥厚して丸みを帯びて見える。1次隔壁の発達は悪く、長さ1/4〜1/3R。共骨は、放射個体の外側で肋状、その他の部分では網目状で、表面に単一尖端棘(一部は側偏棘)が密集する。
生息環境:波当たりの非常に強い礁縁〜礁斜面の浅所(特に水深5m以浅)で見られる。
国内での分布:種子島以南。
補足:本種はAcropora aspera ヒメマツミドリイシ、A. monticulosa サンカクミドリイシやA. robusta ヤスリミドリイシ(これらの3種は全て本ガイド未掲載種)と混同されているため、国内での生息状況については再検討が必要である。本種の新称和名は、枝の外観がタケノコに似ることに由来する。
* 種子島初記録種
西平・Veron (1995)での出現記録:Acropora sp. Japan 2として記録した可能性あり
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